Die Burg der Herren von Gemmingen
Am Hang zur Würm hin liegt die 1460 erbaute, ehemalige Burg der Herren von Gemmingen. 1580 zum Schloss umgebaut, blieb sie bis 1835 von den Gemmingen bewohnt. Nach 1839 zerfällt das Bauwerk immer mehr. Das Schloss wird zur Ruine.
Neben Resten des Bergfrieds, hat sich der sog. Archivturm über der Tordurchfahrt erhalten. 1931 beginnt der Wiederaufbau des Burgfrieds und Teile der Mauer, 1933 ist das Aufbauwerk vollendet.
Heute ist Burg Steinegg eine Jugendburg, eine Begegnungsstätte für christliche Jugendgruppen aus nah und fern.